halcon smallest_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26)
时间: 2023-09-27 18:04:49 浏览: 199
Halcon中的smallest_rectangle2函数用于计算包围给定区域的最小矩形。它的语法如下:
smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
在你提供的示例中,smallest_rectangle2函数被用来计算包围给定的立方体区域CubeRegion的最小矩形。其中,Region参数表示输入的区域,Row和Column表示最小矩形的中心位置的行和列坐标,Phi表示最小矩形的旋转角度,Length1和Length2表示最小矩形的两个边的长度。
请注意,这是Halcon库中的函数,不是我作为CSDN开发的AI ChatGPT的功能。如果你需要更具体的代码或帮助,请参考Halcon库的官方文档或使用手册。
相关问题
gen_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26) dilation_rectangle1 (CubeRegion, RegionDilation1, 5, 15) smallest_rectangle2 (RegionDilation1, Row13, Column10, Phi6, Length13, Length23) tuple_deg (Phi6, Deg)
这段代码使用了Halcon的几个函数来进行矩形区域的生成和处理。首先,使用`gen_rectangle2`函数生成一个矩形区域,并将结果保存在`CubeRegion`中。函数的参数包括矩形的中心点坐标 `Row15` 和 `Column15`,矩形的旋转角度 `Phi7`,以及两个边长 `Length16` 和 `Length26`。
接下来,使用`dilation_rectangle1`函数对`CubeRegion`进行矩形形态学膨胀操作,生成一个膨胀后的区域,并将结果保存在`RegionDilation1`中。膨胀操作使用了膨胀半径为5和膨胀次数为15。
然后,使用`smallest_rectangle2`函数对膨胀后的区域`RegionDilation1`进行最小外接矩形的计算,得到新的矩形区域,并将结果保存在`Row13`, `Column10`, `Phi6`, `Length13`, `Length23`中。这些变量分别表示新矩形区域的中心点坐标、旋转角度和两个边长。
最后,使用`tuple_deg`函数将弧度值`Phi6`转换为角度值,并将结果保存在变量`Deg`中。
smallest_rectangle2 (RegionIntersection3, Row30, Column30, Phi7, Length18, Length28)
Halcon中的smallest_rectangle2函数用于计算包围给定区域的最小旋转矩形。它的语法如下:
smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
在你提供的示例中,smallest_rectangle2函数被用来计算RegionIntersection3区域的最小旋转矩形。该矩形的中心点坐标由Row30和Column30指定,旋转角度由Phi7指定,长度由Length18和Length28指定。
具体而言,该函数将根据给定的区域和参数计算出最小旋转矩形的位置和尺寸。这个矩形是能够完全包围给定区域的最小面积矩形。
请注意,这是Halcon库中的函数,不是我作为CSDN开发的AI ChatGPT的功能。如果你需要更具体的代码或帮助,请参考Halcon库的官方文档或使用手册。
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