详细介绍一下unity的Physics.RaycastNonAlloc

在Unity中，`Physics.RaycastNonAlloc`是一个非阻塞版本的射线投射函数，相较于`Physics.Raycast`，它提高了效率，因为它允许你在一次函数调用中同时投射多个射线，并将结果存储在一个预先分配好的`RaycastHit[]`数组中，避免了频繁的内存分配和回收过程。这对于大量并发射线检测场景特别有用，尤其是在处理大量的碰撞检测时，可以减少内存碎片和提高性能。

下面是`Physics.RaycastNonAlloc`的基本用法：

// 定义你要投射的射线列表
Ray[] rays = new Ray[rayCount];
// 定义存放碰撞结果的RaycastHit数组，大小与rays数组一致
RaycastHit[] hits = new RaycastHit[rayCount];

// 设置每条射线
for (int i = 0; i < rayCount; i++)
{
    rays[i] = GetRayToCheck(i); // 填充射线的具体信息
}

// 非阻塞地进行射线投射并得到结果
if (Physics.RaycastNonAlloc(rays, hits, maxDistance, layerMask))
{
    for (int i = 0; i < rayCount; i++)
    {
        if (hits[i].distance > 0) // 如果有碰撞并且距离大于0
        {
            Debug.Log($"Ray {i} hit an object at distance {hits[i].distance}");
            // 获取碰撞点和碰撞物体的相关信息
            GameObject colliderObject = hits[i].collider.gameObject;
            // 处理碰撞事件
        }
    }
}
else
{
    Debug.WriteLine("No collision.");
}

这里`maxDistance`是你希望的最大投射距离，`layerMask`则是指定的碰撞层筛选条件。