../Task/Move_Task.c(9): warning: implicit declaration of function 'osDelay' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]

### 正确声明 `osDelay` 函数以避免隐式声明警告

在C99标准下，编译器不再支持隐式函数声明。这意味着任何未事先声明的函数都会触发编译警告或错误。对于 `osDelay` 函数，在使用前必须确保其已被正确定义并包含相应的头文件。

#### 方法一：包含正确的头文件
如果 `osDelay` 是由某个库提供，则应确保已包含该库对应的头文件。通常情况下，操作系统或RTOS（实时操作系统）会定义此类延迟函数，并将其原型放置在一个特定的头文件中。例如：

#include "cmsis_os.h"

此操作可以引入所有必要的函数声明，包括 `osDelay`[^3]。

#### 方法二：手动声明函数原型
当无法通过简单的 `#include` 来解决问题时，可以在源文件顶部自行添加外部函数声明。这适用于自定义实现或其他特殊情况下的需求。假设 `osDelay` 接受一个整数类型的毫秒值作为参数并且返回类型为 `void`:

extern void osDelay(uint32_t ms);

上述语句告知编译器存在这样一个名为 `osDelay` 的全局函数，从而防止因缺少前置声明而产生的警告信息[^1]。

#### 完整示例代码片段
下面是一个完整的例子，展示了如何修改 `Move_Task.c` 文件来消除关于 `osDelay` 的隐式声明警告：

// Move_Task.c

#include "cmsis_os.h"  // 或者其他含有 osDelay 原型的头文件

void someFunction(void) {
    // 使用已经声明过的 osDelay 函数
    osDelay(100);  
}