串口读取数据，非阻塞，设置超时时间20毫秒，C语言

在C语言中，通过文件描述符（file descriptor）操作串口（通常指UART、COM端口），实现非阻塞读取并设置超时时间，可以使用`select()`函数配合`fd_set`结构体。下面是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>

#define MAX_TIMEOUT_MSEC 20

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd = open("COM1", O_RDWR | O_NONBLOCK); // 打开串口，O_NONBLOCK指定为非阻塞模式
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }

    struct termios options;
    bzero(&options, sizeof(options));
    ... // 设置串口参数，比如baud rate, data bits等

    // 设置超时时间为20毫秒
    fd_set read_fds;
    FD_ZERO(&read_fds);
    FD_SET(fd, &read_fds);
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 0; // 秒数部分设为0，表示只检查微秒
    tv.tv_usec = MAX_TIMEOUT_MSEC;

    while (1) {
        int result = select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &tv); // 注意加1是因为索引从0开始
        if (result > 0 && FD_ISSET(fd, &read_fds)) { // 如果有数据可读并且超时未到
            ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); // 读取数据到buffer
            if (bytes_read > 0) {
                process_data(buffer, bytes_read); // 处理接收到的数据
            } else if (bytes_read == 0) { // 端口关闭
                printf("Serial port closed\n");
                break;
            } else {
                perror("Error reading from serial port");
            }
        } else if (result == 0) { // 超时了
            printf("Timeout reached, no data received.\n");
        } else if (result < 0) { // 出错
            perror("Error in select()");
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在这个例子中，你需要替换`"COM1"`为你实际的串口设备名，并在`process_data()`函数里处理你的数据。