find_contours

findContours函数是OpenCV中的一个函数，用于在图像中查找轮廓。它的调用方式如下所示：findContours(image, contours, hierarchy, mode, method)。其中，image是输入的二值图像，contours是用于存储轮廓的数组，hierarchy是用于存储轮廓的层级关系的数组，mode是轮廓检索模式，method是轮廓近似方法。[1]

在调用findContours函数时，可以通过设置mode参数来筛选出内轮廓。例如，使用CV_RETR_CCOMP模式可以检测双层轮廓，并将内轮廓筛选出来。[1][2]

在程序中，可以使用vector<Vec4i> hierarchy来过滤内外轮廓，vector<vector<Point>> contours来存储轮廓的数组，或者使用vector<Mat> contours来存储轮廓的数组。[2]

有时候在使用findContours函数时可能会遇到一些问题。例如，如果使用vector<vector<Point>> contours作为参数，可能会出现Assertion failed的错误。这是因为标准库中的std::vector和Point与findContours函数中使用的vector和Point不是同一类型，解决方法是使用cv::vector和cv::Point来声明。[3]

总结来说，findContours函数是用于在图像中查找轮廓的函数，可以通过设置参数来筛选出内轮廓，并且在使用时需要注意参数的类型匹配问题。