autosar网络管理流程

### AUTOSAR 网络管理流程详解

#### 节点状态转换机制
在AUTOSAR框架下，网络管理通过特定的状态机来协调各节点间的通信活动。当处于常规操作期间，所有参与节点需定期广播网络管理消息以维持活跃连接；一旦有任意单个成员持续发出信号，则整个集群能够维系在线工作模式而无需额外频繁的消息交换以防过载[^3]。

#### 唤醒与休眠过程
对于从睡眠模式（`BusSleepMode` 或 `PreSleepMode`）切换至正常运作模式(`NetworkMode`)的过程而言, 可经由两种途径触发：一是主动请求启动服务——这可通过调用API接口`CanNm_NetworkRequest()` 实现;另一种则是被动初始化方式，对应于方法`CanNm_PassiveStartup()` 的执行[^4].

#### 定时器作用及其配置参数
为了确保及时有效的通讯维护,AUTOSAR定义了一个名为`CanNm Message Cycle Timer`的时间计数装置每当成功发送一次NM帧之后便会重置此定时器并加载预设间隔值`CanNmMsgCycleTime`,以此作为下次发射前等待的基础周期长度设置[^1].

// 示例代码片段展示如何设定和重启定时器
void CanNm_SetTimer(uint32_t timeMs){
    // 设置定时器逻辑...
}

void CanNm_SendMessage(){
    // 发送NM消息逻辑...
    
    // 成功发送后立即更新定时器
    CanNm_SetTimer(CanNmMsgCycleTime);
}