autosar 网络管理被动唤醒

AUTOSAR网络管理中被动唤醒的实现
在网络管理系统内，当处于总线睡眠模式（Bus-Sleep Mode）下的节点接收到特定的消息——即网络管理(NM)报文时，则会触发该节点进入重复消息状态(Repeat Message State)，进而逐步迁移到网络模式(Network Mode)[^2]。
对于被动唤醒而言，其实现依赖于NM报文作为主要媒介。具体来说，在接收到来自其他活跃节点发送的有效NM报文之后，原本处于低功耗状态的目标节点会被激活并准备参与通信活动。这种机制允许即使是在无外部干预的情况下也能维持整个系统的正常运作[^3]。
为了配置支持被动唤醒功能，开发者需遵循如下指导原则：

定义NM集群参数：设置合理的超时时间、周期间隔以及其他必要属性来适应实际应用场景的需求；

指定监听通道：确保目标节点能够在预期的数据链路上检测到有效的NM报文；

编写事件处理程序：一旦识别出合法的NM报文，立即启动相应的响应流程，包括但不限于调整内部工作状态至完全清醒，并向邻近设备宣告自身的在线情况。

通过上述措施可以有效地构建起一套稳健可靠的被动唤醒体系结构，从而保障分布式嵌入式系统间的高效协作与稳定运行。
// C++代码片段展示如何注册用于侦听NM报文的服务函数
void registerNMPacketHandler(void (*handler)(const NmPacket& packet)) {
NetworkManagement::getInstance().setOnReceive(handler);
}
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