autosar CANNM架构图

很抱歉，我没有提供相关的架构图。但是根据引用中提到的信息，CAN Network Management（CanNm）是一个独立于硬件的软件模块，用于协调CAN网络的正常运行和总线睡眠模式之间的转换。CanNm提供了网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）之间的适配。引用中提到，在使用CanNm之前，必须进行应用初始化，该初始化应在CAN接口初始化之后、NM接口初始化之前进行。而引用中提到了被动唤醒和主动唤醒时的状态切换过程。被动唤醒是指处于休眠状态的主板收到NM报文唤醒后进入Repeat state，并按照一定周期发送NM报文和应用报文，当满足休眠条件时进入Ready state。主动唤醒是指处于休眠状态的主板由主动唤醒源唤醒后进入Repeat state，先进行快速发送报文，然后按照一定周期发送NM报文和应用报文，当满足休眠条件时进入Ready state。总的来说，CanNm在CAN网络中起到管理和控制的作用，确保网络的正常运行和总线的睡眠模式之间的转换。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [AutoSar CanNm笔记](https://blog.csdn.net/m0_56208280/article/details/130533136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Autosar深入理解之CanNm（1）](https://blog.csdn.net/wdconan001/article/details/129529422)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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