yl62红外避障库函数

yl62红外避障库函数是为了方便开发者在使用yl62红外避障模块时编写程序而设计的一组函数。yl62红外避障模块是一种用于检测避障的传感器，能够通过红外线来探测前方是否有障碍物。

yl62红外避障库函数可以提供以下功能：

1. 初始化：通过调用初始化函数，开发者可以对yl62红外避障模块进行初始化设置，例如设定引脚连接方式和设置灵敏度等。

2. 检测：通过调用检测函数，开发者可以获取到红外避障模块的探测值。该值可以用来判断是否有障碍物存在，一般来说，当探测值超过一定阈值时，即表示有障碍物存在。

3. 事件处理：通过调用事件处理函数，开发者可以对红外避障模块检测到的障碍物进行相应的处理。例如，在检测到障碍物时可以触发某个动作或者发出警报等。

通过使用yl62红外避障库函数，开发者可以方便地实现红外避障功能，提高开发效率。同时，yl62红外避障库函数还可以与其他传感器或执行器进行组合应用，实现更多复杂的功能，例如自动避障小车等。