static rt_bool_t mutex = RT_FALSE; if(！mutex)

在这个上下文中，`static rt_bool_t mutex = RT_FALSE;` 定义了一个静态布尔类型的变量 `mutex`，默认初始值为 `RT_FALSE`，也就是 false，代表未锁定的状态。`rt_bool_t` 可能是一个特定操作系统或框架中的真值类型，类似于 C++ 的 `bool`。

`if (!mutex)` 这一行检查的是 `mutex` 是否处于非锁定（解锁）状态。如果 `mutex` 是 `RT_TRUE`（真），则表达式为假，`if` 条件不会成立，不会执行 `if` 语句内的代码；反之，如果 `mutex` 为 `RT_FALSE`（假），则执行 `if` 内的代码。

这通常用于同步机制，比如在多线程环境中，保证对某个资源的独占访问：

void my_function() {
    if (!mutex) {
        mutex = RT_TRUE;  // 尝试获取锁
        critical_section();  // 对共享资源的操作
        mutex = RT_FALSE;  // 释放锁
    } else {
        // 等待锁释放，或者处理无法立即获取锁的情况
    }
}

这里，`critical_section()` 表示需要互斥访问的部分代码块。

相关问题

namespace bts_common { class Mutex { public: Mutex(); virtual ~Mutex(); void lock(); void unlock(); bool trylock(); private: Mutex(const Mutex &other); Mutex &operator=(const Mutex &other); pthread_mutex_t mutex; }; }

这是一个C++命名空间`bts_common`中的类`Mutex`的定义。这个类封装了一个互斥锁，并提供了三个方法：`lock()`、`unlock()`和`trylock()`。其中，`lock()`方法获取锁，如果锁已经被其他线程占用，则阻塞当前线程等待锁的释放；`unlock()`方法释放锁，如果当前线程没有获得锁，则行为未定义；`trylock()`方法尝试获得锁，如果锁已经被其他线程占用，则返回false，否则返回true。这个类使用了pthread库的互斥锁。

public: Mutex(); virtual ~Mutex(); void lock(); void unlock(); bool trylock(); private: Mutex(const Mutex &other); Mutex &operator=(const Mutex &other); pthread_mutex_t mutex;

这个类有一个公共构造函数`Mutex()`和一个虚析构函数`virtual ~Mutex()`，它们分别用于创建和销毁互斥锁。`lock()`和`unlock()`方法分别用于获取和释放互斥锁，`trylock()`方法用于尝试获取互斥锁。这个类还声明了两个私有成员函数`Mutex(const Mutex &other)`和`Mutex &operator=(const Mutex &other)`，它们都被声明为私有并且没有实现，这意味着这个类不支持拷贝构造和赋值操作。最后，这个类包含一个`pthread_mutex_t`类型的成员变量`mutex`，用于存储互斥锁的状态。