sfunction状态方程

状态方程是描述系统状态随时间演变的数学表示。在控制系统中，状态方程通常用于描述系统的动态行为。

对于离散时间系统，状态方程可以表示为：

x[k+1] = A*x[k] + B*u[k]

其中，x[k] 是系统在时间步骤 k 的状态向量，A 是系统的状态转移矩阵，B 是输入矩阵，u[k] 是在时间步骤 k 的输入向量。

对于连续时间系统，状态方程可以表示为：

dx(t)/dt = A*x(t) + B*u(t)

其中，x(t) 是系统在时间 t 的状态向量，A 是系统的状态转移矩阵，B 是输入矩阵，u(t) 是在时间 t 的输入向量。

状态方程描述了系统状态如何随时间变化。通过解析或数值方法求解状态方程，可以得到系统在不同时间点的状态值，从而分析和设计控制系统的性能和稳定性。