jetson nano安装yavta

要在Jetson Nano上安装yavta，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了必要的库。您可以使用以下命令安装所需的库：

   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-module libtiff-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev -y

2. 接下来，您需要从yavta的GitHub存储库中克隆源代码。使用以下命令进行克隆：

   git clone https://github.com/robotology/yavta.git

3. 进入yavta目录：

   cd yavta

4. 现在，您可以使用以下命令编译和安装yavta：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

5. 安装完成后，您可以使用以下命令验证yavta是否成功安装：

   yavta --help

这样，您就可以在Jetson Nano上成功安装yavta了。请注意，这些步骤假设您已经正确配置了Jetson Nano，并且已经安装了必要的依赖项。如果您遇到任何问题，请参考yavta的文档或在相关的开发者社区中寻求帮助。