pthread_cond_timedwait( &param->stc_cond, &param->stc_mutex, &tm );

`pthread_cond_timedwait` 是 POSIX 线程库 (pthread) 提供的一个函数，用于线程间的同步。它允许一个等待线程在一个条件变量上等待指定的时间，只有当另一个线程通过 `pthread_cond_signal` 或者 `pthread_cond_broadcast` 来唤醒这个条件变量时，等待线程才会从睡眠状态中恢复并继续执行。

函数原型通常看起来像这样：

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict timeout);

参数含义：
1. `cond`: 指向 `pthread_cond_t` 类型的条件变量，表示某个事件是否发生。
2. `mutex`: 指向 `pthread_mutex_t` 类型的互斥锁，需要先获取这个锁才能对条件变量进行操作。
3. `timeout`: 指向 `struct timespec` 结构体，表示等待的最大时间。如果超时，函数将返回。