如何在STM32F103C8T6微控制器上正确配置和读取GPIO输入端口的高电平和低电平状态?
时间: 2024-10-25 21:07:31 浏览: 20
在STM32F103C8T6微控制器上,配置和读取GPIO输入端口的高电平和低电平状态通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化GPIO:**
首先,需要包含相应的头文件并初始化GPIO。例如,如果你想要配置PA0(GPIOA的第0号引脚)作为输入,你可以这样做:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 设置输入模式,无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
2. **配置中断:** 如果你需要在输入改变时响应,可以启用中断。例如:
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用GPIOA中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除之前可能存在的中断标志
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pin_0); // 处理EXTI中断
```
3. **读取状态:**
使用`HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_0)`函数来读取PA0的状态,它会返回1(高电平)或0(低电平):
```c
uint16_t gpioState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if (gpioState == GPIO_PIN_SET) {
// 高电平
} else {
// 低电平
}
```
4. **处理结果:**
当读取到高电平时,可以根据应用需求执行相应的操作。
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