HAL_GPIO_WritePin (GPIOF ,GPIO_PIN_9,1);

关于 HAL_GPIO_WritePin 函数的用法
在STM32 HAL库中，HAL_GPIO_WritePin 是用于设置或清除指定GPIO引脚电平的一个重要函数。此函数接受三个参数：

GPIOx: 表示要控制的GPIO端口，例如 GPIOA、GPIOB 等。
GPIO_PIN_x: 指定具体哪个引脚被操作，比如 GPIO_PIN_0 到 GPIO_PIN_15 中任意一个。
PinState: 设置目标引脚的状态，可以是 GPIO_PIN_SET 或者 GPIO_PIN_RESET。

对于给定的例子 HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, 1) 来说，这行代码的作用就是将PF9这个引脚置高[^1]。
下面是一个完整的C语言程序片段来展示如何使用该函数：
#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void){
/* 初始化系统 */
HAL_Init();

/* 配置并初始化GPIOF端口 */
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOF时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

while(1){
// 将PF9设为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

// 延迟一段时间
HAL_Delay(1000);

// 将PF9设为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

// 再次延迟
HAL_Delay(1000);
}
}
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这段代码实现了让PF9引脚每秒切换一次高低电平的效果，即实现了一个简单的LED闪烁功能（假设PF9连接有一个LED）。这里需要注意的是，在实际应用之前还需要确保相应的外设时钟已经被使能，并完成了必要的GPIO配置工作。