cmake cmake_minimum_required

时间: 2023-09-08 15:09:13 浏览: 183
在CMake中,cmake_minimum_required用于指定CMake的最低版本要求。示例用法是cmake_minimum_required(VERSION <min> [FATAL_ERROR]),其中VERSION参数指定了后面的参数为版本号,min指定了CMake的最低版本号。如果实际的CMake版本号低于min指定的版本号,CMake的执行过程将终止。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [CMake——cmake_minimum_required](https://blog.csdn.net/huangjh2017/article/details/128746309)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [CMake常用命令(一) cmake_minimum_required命令](https://blog.csdn.net/qq_26849933/article/details/126617133)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

解释根据给出的代码,可以将其转化为以下CMake代码: 复制 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(UavRectifyLoadLIb LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON) find_package(Qt5Core REQUIRED) add_executable(UavRectifyLoadLIb main.cpp ) target_link_libraries(UavRectifyLoadLIb PRIVATE Qt5::Core UAVAutoRectifyMt UAVAutoRectify UAVAutoRectifyFi DEMDriver Projection IImage_gC opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_features2d opencv_imgcodecs ) target_include_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../include/gdal1101 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../lib/opencvf249 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/include ) if(UNIX AND NOT APPLE) target_link_directories(UavRectifyLoadLIb PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../../../../usr/local/lib ) endif() if(WIN32) if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/Debug ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../RasterManager/bin/release ) endif() else() if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) else() set_target_properties(UavRectifyLoadLIb PROPERTIES RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../product/release32 ) endif() endif()

cmakelist.txt中代码为cmake_minimum_required(VERSION 3.16) # 声明该项目的名称和版本号 project(MyLib VERSION 1.0) # 添加库代码文件到该库 add_library(mylib STATIC src/header.cpp) add_library(mylib_shared SHARED src/header.cpp) include_directories(include) # set(PUBLIC_HEADER) # 指定install路径,以便于其他项目找到该库 install(TARGETS mylib mylib_shared EXPORT MyLibConfig ARCHIVE DESTINATION lib LIBRARY DESTINATION lib RUNTIME DESTINATION bin INCLUDES DESTINATION include) install(FILES include/header.h DESTINATION include) # 生成MyLibConfig.cmake文件 include(CMakePackageConfigHelpers) write_basic_packMyLibConfigage_version_file( "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" VERSION ${MyLib_VERSION} COMPATIBILITY AnyNewerVersion ) configure_package_config_file( "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/MyLibConfig.cmake.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" INSTALL_DESTINATION cmake ) install( FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" DESTINATION cmake ),同级目录下的MyLibConfig.cmake.in代码为# 指定该项目的名称和版本号 set(MyLib_VERSION @MyLib_VERSION@) set(MyLib_INCLUDE_DIRS "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/include") set(MyLib_LIBRARIES "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib.a") set(MyLib_LIBRARIES_SHARED "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib_shared.so") # 导入MyLib的目标 include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/MyLibTargets.cmake"),同级目录下的MyLibTargets.cmake代码为# 导入mylib静态库 add_library(MyLib::mylib STATIC IMPORTED) set_target_properties(MyLib::mylib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib.a" ) # 导入mylib_shared动态库 add_library(MyLib::mylib_shared SHARED IMPORTED) set_target_properties(MyLib::mylib_shared PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib_shared.so" ) # 导出MyLib的目标 install( EXPORT MyLibConfig NAMESPACE MyLib:: DESTINATION cmake ),为什么执行make install命令后的cmake目录下没有MyLibTargets.cmake文件

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在当今社会,智慧社区的建设已成为提升居民生活质量、增强社区管理效率的重要途径。智慧社区,作为居住在一定地域范围内人们社会生活的共同体,不再仅仅是房屋和人口的简单集合,而是融合了先进信息技术、物联网、大数据等现代化手段的新型社区形态。它致力于满足居民的多元化需求,从安全、健康、社交到尊重与自我实现,全方位打造温馨、便捷、高效的社区生活环境。 智慧社区的建设规划围绕居民的核心需求展开。在安全方面,智慧社区通过集成化安防系统,如门禁管理、访客登记、消防监控等,实现了对社区内外的全面监控与高效管理。这些系统不仅能够自动识别访客身份,有效防止非法入侵,还能实时监测消防设备状态,确保火灾等紧急情况下的迅速响应。同时,智慧医疗系统的引入,为居民提供了便捷的健康管理服务。无论是居家的老人还是忙碌的上班族,都能通过无线健康检测设备随时监测自身健康状况,并将数据传输至健康管理平台,享受长期的健康咨询与评估服务。此外,智慧物业系统涵盖了空调运行管控、照明管控、车辆管理等多个方面,通过智能化手段降低了运维成本,提高了资源利用效率,为居民创造了更加舒适、节能的生活环境。 智慧社区的应用场景丰富多彩,既体现了科技的力量,又充满了人文关怀。在平安社区方面,消防栓开盖报警、防火安全门开启监控等技术的应用,为社区的安全防范筑起了坚实的防线。而电梯运行监控系统的加入,更是让居民在享受便捷出行的同时,多了一份安心与保障。在便民社区中,智慧服务超市、智能终端业务的推广,让居民足不出户就能享受到全面的生活服务帮助。无论是社保业务查询、自助缴费还是行政审批等事项,都能通过智能终端轻松办理,极大地节省了时间和精力。此外,智慧社区还特别关注老年人的生活需求,提供了居家养老服务、远程健康监测等贴心服务,让老年人在享受科技便利的同时,也能感受到社区的温暖与关怀。这些应用场景的落地实施,不仅提升了居民的生活品质,也增强了社区的凝聚力和向心力,让智慧社区成为了人们心中理想的居住之地。

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