STM32用定时器T4输出PWM波代码实例

STM32的定时器T4可以用于生成PWM波，这通常涉及到配置定时器的工作模式、设置占空比以及更新通道寄存器。以下是一个基本的STM32F103C8T6（如Discovery套件）使用 TIM4 作为PWM输出的C语言代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PWM相关的GPIO和TIM配置
#define LED_PIN GPIO_Pin_12 // PWM输出引脚
#define LED_PORT GPIOA
#define LED_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

// 配置定时器 TIM4
#define TIM4_CLK_RCC RCC_APB1Periph_TIM4
#define TIM4_CHANNEL  TIM_CHANNEL_1
#define TIM4_PRESCALER (uint16_t)((SystemCoreClock / 1000000) - 1) // 根据实际需要调整预分频值

void TIM4_PWM_Init(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
    
    // 设置LED GPIO为推挽输出，并将GPIO pin设为PWM输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM4
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置周期（最大值取决于TIM4的频率）
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = TIM4_PRESCALER; // 预分频值
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGO_Update); // 触发于溢出
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动定时器

    // TIM Channel configuration
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为上升沿捕获
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 持续时间占空比
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 0x00FF; // 设置占空比（假设为50%）

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OC_InitStruct); // 初始化Channel 1（这里假设TIM4有通道1）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); // 预装载
}

int main(void)
{
    // ... 其他初始化代码 ...

    TIM4_PWM_Init(); // 初始化PWM

    while(1)
    {
        // 这里仅作为一个循环示例，实际应用可能需要控制PWM输出的频率或脉冲宽度等参数
    }
}