stm32hal库读取io口电平

你可以使用STM32HAL库来读取IO口的电平。首先，你需要初始化GPIO口作为输入模式。然后，你可以使用`HAL_GPIO_ReadPin()`函数来读取特定GPIO口的电平。

以下是一个示例代码：

// 初始化IO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 以GPIO_PIN_0为例
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 或者可以选择GPIO_PULLDOWN
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 假设要初始化的GPIO口是GPIOA

// 读取IO口电平
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);  // 以GPIO_PIN_0为例
if (pinState == GPIO_PIN_SET) {
    // IO口电平为高
} else {
    // IO口电平为低
}

在上述示例中，我们首先定义了一个`GPIO_InitTypeDef`结构体来配置GPIO口的初始化参数。然后，使用`HAL_GPIO_Init()`函数将GPIO口初始化为输入模式。最后，使用`HAL_GPIO_ReadPin()`函数读取特定GPIO口的电平，并根据返回值判断电平是高还是低。

请注意，示例中的代码仅为参考，具体的GPIO口和初始化参数可能需要根据你的实际情况进行调整。