stm32用hal库的差分信号控制电子开关来控制

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个由STMicroelectronics提供的软件框架，它简化了STM32微控制器上复杂外设的编程。对于使用差分信号控制电子开关，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要通过HAL GPIO模块初始化两个相连的IO引脚，作为差分信号的输入端，通常这两个引脚用于驱动或读取外部电子开关的状态。

GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
gpioInitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 设定需要的引脚
gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不拉高或拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);

2. **配置中断**：如果需要，可以设置GPIO中断以便在开关状态改变时响应。使用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数注册回调。

EXTI_HandleTypeDef extiHandle;
HAL_GPIO_EXTI_Init(&extiHandle, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); // 初始化EXTI
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启动中断

3. **发送差分信号**：通过设置两个GPIO引脚的电平（0或3.3V），可以控制电子开关。例如，将它们同时置低表示关闭，置高表示打开。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭开关
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 打开开关

4. **处理中断**：当中断触发时，检查GPIO的状态变化并相应地更新你的控制逻辑。

5. **错误处理和资源释放**：在程序结束或发生异常时，记得释放GPIO资源和清除中断。

HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);