can总线的基本概念和原理

CAN总线是一种用于数据通信的串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统和工业控制领域。它是Controller Area Network的缩写，最初由德国的Bosch公司开发。CAN总线的基本概念和原理如下：

1. 物理层：CAN总线可以使用多种物理介质，最常用的是双绞线。CAN总线使用差分电压传送数据，其中两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。在静态时，CAN_H和CAN_L的电压均为2.5V左右，表示逻辑1，也称为隐位。当CAN_H比CAN_L高时，表示逻辑0，称为显位。在竞争时，显位优先，即显性状态和隐性状态同时发送时，总线上呈现显性状态。因此，当两个节点同时分别发送0和1时，总线上呈现0。所有从站的CAN_L和CAN_H脚直接相连，采用串连的方式接线，不能采用星型连接方式。主站端和最后一个从站端需要接120欧姆的终端电阻。通信电缆应采用屏蔽双绞线，并做好接地处理。

2. 数据链路层：CAN总线使用一种基于帧的通信协议。每个CAN帧由一个起始位、一个标识符、数据域、CRC校验码和结束位组成。标识符用于区分不同的消息，数据域用于传输实际的数据，CRC校验码用于检测数据的完整性。CAN总线采用一种优先级机制，具有较高优先级的消息可以打断正在传输的低优先级消息。这种机制确保了高优先级消息的及时传输。

总之，CAN总线是一种基于串行通信的协议，通过差分电压传送数据。它具有高可靠性、高抗干扰性和实时性强的特点，广泛应用于汽车电子系统和工业控制领域。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [CAN总线技术基本概念简述](https://blog.csdn.net/weixin_45263626/article/details/113761369)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [简述CAN总线的数据传输原理?_从0到1：开启CAN通信学习（一）](https://blog.csdn.net/weixin_39712969/article/details/110156450)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]