stm32f103zet6用keil5软件标准库编程，如何实现判断在pa0高电平后在3s时间内电平没有发生变化，输出结果，如果没有持续3s则重新等待置高电平计时

在STM32F103ZET6上使用Keil 5和标准库编写程序来监控PA0引脚的电平并在3秒内保持不变时输出结果，可以按照以下步骤进行：

1. **配置GPIO和中断**:
使用`stm32f1xx_hal_gpio.h`头文件，配置PA0为输入模式，开启中断，并设置中断处理函数：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 设置PA0的下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.IRQ = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.Priority = 0; // 根据需要调整中断优先级
NVIC_InitStructure.SwPriority = 0;
NVIC_InitStructure.Type = NVIC_IRQ_TYPE_LEVEL2;
NVIC_InitStructure.SubPriority = 0;
HAL_NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2. **中断服务函数**:
实现中断服务函数，记录当前时刻，当接收到下降沿中断时开始计时：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick();
    if (!GPIO_PIN常态(GPIOA, GPIO_Pin_0))
    {
        if (!firstTime)
        {
            firstHighTime = currentTime; // 开始计时
            firstTime = TRUE;
        }
    }
    else if (firstTime && currentTime - firstHighTime > 3000UL * 84) // 84是TIM1的预分频系数，3s
    {
        firstTime = FALSE;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET); // 输出结果（设低电平）
        // 这里添加你的输出逻辑，比如LED点亮或串口打印
    }
}

3. **主循环**:
在主循环中，检查中断是否被触发：

while (TRUE)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0, EXTI_GET_IT_SOURCE) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0, EXTI_GET_IT_SOURCE); // 清除中断标志
        HAL_GPIO_Toggle Pin(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 短暂反转引脚，避免死锁
    }
}