linux环境下的计时器函数，精确到毫秒

在Linux环境下，可以使用多种计时器函数来实现精确到毫秒的计时需求。最常用的是`gettimeofday`函数，它提供了微秒级的精度。此外，`clock_gettime`函数也提供高精度的时间读取，适用于需要高分辨率计时的应用。`nanosleep`函数可以用来实现毫秒级的延迟或睡眠。以下是这些函数的基本用法和示例：

1. `gettimeofday`函数：

#include <sys/time.h>

struct timeval {
    long tv_sec;  // 秒数
    long tv_usec; // 微秒数
};

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);

这个函数填充一个`timeval`结构体，其中包含了自纪元（通常是1970年1月1日）以来的秒数和微秒数。通过差值计算，可以得到毫秒级别的精确时间。

2. `clock_gettime`函数：

#include <time.h>

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

这个函数填充一个`timespec`结构体，其中包含了纳秒级的时间值。虽然这个函数提供了纳秒级别的精度，但通常也可以用来实现毫秒级的时间测量。

3. `nanosleep`函数：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

这个函数使程序暂停执行指定的时间长度。`req`参数包含了要暂停的秒数和纳秒数，而`rem`参数如果非空，则会返回实际未休眠的剩余时间。该函数通常用于实现毫秒级的时间延迟。

需要注意的是，尽管这些函数提供了毫秒级的精度，但实际上系统的调度粒度和硬件的计时精度可能会对实际的计时精度造成影响。