yahboom小车自动驾驶

要实现yahboom小车的自动驾驶，你需要借助传感器来获取环境信息，并编写相应的代码来控制小车的运动。以下是一个简单的实现步骤：

1. 首先，你可以使用适合的传感器来获取环境信息，例如红外传感器用于检测障碍物，或者摄像头用于图像识别。
2. 根据传感器获取到的信息，编写代码来判断是否需要采取行动。例如，如果红外传感器检测到障碍物，你可以编写代码来让小车停下来或改变方向。
3. 根据需要，你可以使用PID控制算法或其他适合的算法来控制小车的运动。例如，你可以根据传感器的反馈信息来调整小车的速度和方向。
4. 最后，将上述代码与《Pico控制直流小马达》文章中的代码结合，以实现yahboom小车的自动驾驶功能。

请注意，在实际应用中，自动驾驶系统需要考虑更多的因素，如安全性、精确性和稳定性。因此，以上仅为一个简单的示例，你可能需要根据具体情况进行适当的修改和扩展。

：《Pico控制直流小马达》
：创建一个四轮圆柱状机器人模型
：主程序代码示例