AUTOSAR TCP/IP堆栈在R20-11版本中引入了哪些网络安全和诊断功能？请详细解释。

《AUTOSAR TCP/IP Stack规范文档》作为一份详尽的技术手册，为你揭秘了在AUTOSAR平台下，如何通过TCP/IP堆栈来实现网络安全和诊断功能。在R20-11版本中，TCP/IP堆栈增加了一些新的安全特性和诊断功能，这些功能对于确保汽车电子系统的数据交换安全和故障诊断至关重要。

参考资源链接：[AUTOSAR TCP/IP Stack规范文档](https://wenku.csdn.net/doc/7y6mh3csq3?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **网络安全功能**：R20-11版本首次在AUTOSAR TCP/IP堆栈中引入了IPsec（网络层安全协议），主要用于提高车载网络与外部网络之间数据交换的安全性。IPsec提供了一系列安全机制，包括数据加密、身份验证和数据完整性检查。这不仅保护了数据传输过程中不被未授权访问，也确保了数据在传输过程中未被篡改。此外，IPsec的引入也标志着AUTOSAR在网络安全层面与国际标准接轨，这对于车辆网络通信的安全至关重要。

2. **诊断功能**：从R20-11版本开始，TCP/IP堆栈增加了诊断功能，这些功能涵盖了网络层的诊断支持，如ICMPv6（Internet Control Message Protocol version 6）错误消息的处理。这些诊断功能为开发者和工程师提供了强大的网络监控和问题检测工具，有助于及时发现并解决网络层的问题，比如网络拥塞、连接失败和数据包丢失等。通过诊断功能，可以有效提高车辆网络的可靠性，确保网络通信的健康运行。

通过阅读《AUTOSAR TCP/IP Stack规范文档》，你将能够深入理解这些新特性的实现机制、配置方法及其在车辆网络中的应用。文档不仅解释了功能的理论基础，还提供了实际配置和使用这些功能的具体指导，是智能驾驶领域技术人员必不可少的参考资源。

参考资源链接：[AUTOSAR TCP/IP Stack规范文档](https://wenku.csdn.net/doc/7y6mh3csq3?spm=1055.2569.3001.10343)