GPIO10 11用作外部中断

### 配置 GPIO10 和 GPIO11 作为外部中断

在嵌入式 Linux 系统中，要将 GPIO10 和 GPIO11 设置为外部中断引脚，需遵循特定的配置流程。这涉及到修改设备树、编写相应的驱动程序以及确保内核支持必要的功能。

#### 修改设备树以启用 GPIO 中断

为了使能 GPIO10 和 GPIO11 的中断功能，在设备树源文件 (DTS) 中定义这些引脚并指定它们的行为至关重要：

&gpioa {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioa>;
    
    gpio_keys: keys {
        compatible = "gpio-keys";
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        button@10 {
            label = "GPIO Button 10";
            linux,code = <BTN_0>;
            gpios = <&gpioa 10 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PA10 */
            interrupt-parent = <&exti>;
            interrupts = <10 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        };

        button@11 {
            label = "GPIO Button 11";
            linux,code = <BTN_1>;
            gpios = <&gpioa 11 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PA11 */
            interrupt-parent = <&exti>;
            interrupts = <11 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        };
    };
};

这段代码片段展示了如何通过设备树来声明两个按钮，并指定了每个按钮对应的 GPIO 号码及其触发模式[^4]。

#### 编写按键处理模块

创建一个简单的字符设备驱动用于捕捉来自上述 GPIOs 的事件。下面是一个简化版的例子：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>

#define BUTTON_GPIO_10 10
#define BUTTON_GPIO_11 11

static irqreturn_t button_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk(KERN_INFO "Interrupt from %s\n", dev_id);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init init_button_module(void)
{
    int ret;

    ret = request_irq(gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_10), 
                      button_irq_handler,
                      IRQF_TRIGGER_RISING,
                      "button_irq_10",
                      "Button 10");
    if(ret){
        pr_err("Failed to register IRQ handler for GPIO%d.\n", BUTTON_GPIO_10);
        goto err_out;
    }

    ret = request_irq(gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_11),
                     button_irq_handler,
                     IRQF_TRIGGER_RISING,
                     "button_irq_11",
                     "Button 11");
    if(ret){
        free_irq(gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_10), NULL); // Clean up previous registration.
        pr_err("Failed to register IRQ handler for GPIO%d.\n", BUTTON_GPIO_11);
        goto err_out;
    }
    return 0;

err_out:
    return ret;
}

static void __exit cleanup_button_module(void)
{
    free_irq(gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_10), NULL);
    free_irq(gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_11), NULL);
}

module_init(init_button_module);
module_exit(cleanup_button_module);

MODULE_LICENSE("GPL");

此 C 文件实现了基本的中断服务例程（ISR），每当检测到上升沿时就会被调用，并打印一条消息指出哪个 GPIO 发生了变化[^3]。