matlab ss函数

Matlab中的ss函数是用于创建状态空间模型的函数。它可以根据系统的状态方程和输出方程来创建连续时间或离散时间的状态空间模型。

对于连续时间系统，最常用的方法是使用ss(sys)，其中sys为传递函数。使用示例如下：

>> num=[0 12 24 0 20];
>> den=[2 4 6 2 2];
>> ss(tf(num,den))

这个函数将返回状态空间模型的系数矩阵A、B、C和D。

另一种方法是使用ss(A,B,C,D,Ts)，其中AB是状态方程的num和den，CD是输出方程的num和den，Ts是采样间隔，默认值为0，表示连续时间状态空间模型。示例如下：

>> A = [0 1;-5 -2];
>> B = [0;3];
>> C = [0 1];
>> D = 0;
>> Ts = 0.25;
>> ss(A,B,C,D,Ts)

这个函数将返回离散时间状态空间模型。

如果要构建多输入多输出的传递函数，需要分别定义每个单输入单输出系统的分子和分母。对应的参数num和den将是单元数组，其中行数等于输出数，列数等于输入数。行向量num{i,j}和den{i,j}定义了从输入j到输出i的传递函数的分子和分母。

如果多输入多输出系统的所有单输入单输出端口都有相同的分母，可以将den设置为代表通用分母的行向量。

此外，还可以将参数D设置为标量0，将矩阵D设置为0，以创建没有直接输入的状态空间模型。

更多关于ss函数的使用信息，可以参考Matlab的文档。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab状态空间模型构建函数ss](https://blog.csdn.net/weixin_45271005/article/details/110203804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [[转载]matlab ss函数 tf函数](https://blog.csdn.net/weixin_31201481/article/details/112901853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [matlab ss函数 tf函数](https://blog.csdn.net/llz56/article/details/93130841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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