写一段基于标准库stm32用模拟电压在PB12引脚上驱动sg90舵机的代码

在STM32单片机上，使用GPIO PB12引脚作为模拟电压源驱动SG90舵机，通常需要配合ADC功能来进行电压转换，因为STM32的数字IO口一般不具备直接模拟电压输出的能力。以下是一个简单的示例，假设你已经配置了ADC和GPIO。请注意，这只是一个基础框架，实际应用中可能需要添加错误处理和更详细的延时处理：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// STM32 ADC相关结构体和变量
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
 float voltage;

void setupADC(void) {
    // 初始化ADC模块
    ADC_Init(&adcHandle);
    ADC_Cmd(&adcHandle, ENABLE);
    ADC洪水填充(&adcHandle, ADC_CHANNEL_12); // 设置为PB12引脚
}

void setServoAngle(float angle) {
    // 将角度转换为电压值，这里简化为线性的映射
    voltage = (angle * 5.0f / 180.0f) * ADC_MAX_VOLTAGE; // 假设ADC的最大值对应5V

    // 读取并设置模拟引脚的电压值
    GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // 高电平启用模拟模式
    HAL_GPIO_WriteAnalogInput(&adcHandle, (uint16_t)voltage); // 设置模拟电压值
    HAL_Delay(10); // 略作延迟，允许ADC稳定读数
    GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // 回到数字模式
}

int main(void) {
    setupADC();

    for(int i = 0; i <= 180; i++) {
        setServoAngle(i);
        // ...其他操作...
    }

    while (1) {}
}