ubuntu查看深度图

要查看深度图，可以使用OpenCV库来读取和显示深度图像。以下是一个示例代码片段：

import cv2

# 读取深度图像
depth_image = cv2.imread('depth.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

# 显示深度图像
cv2.imshow('depth', depth_image)
cv2.waitKey(0)

其中，`depth.png` 是深度图像的文件名。

另外，为了正确显示深度图像，需要将其转换为灰度图像，可以使用以下代码进行转换：

depth_image_gray = cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=(255.0/65535.0))

这将把深度图像的像素值从 16 位转换为 8 位，并将其缩放到 0 到 255 的范围内。