stm32h743配置pwm呼吸灯

### STM32H743 PWM 呼吸灯 教程

#### 配置PWM完成呼吸灯效果

对于STM32系列微控制器而言，通过配置PWM来实现呼吸灯的效果是一个常见的应用案例。具体到STM32H743型号，在此平台上同样可以利用其丰富的外设资源轻松达成这一目标。

为了在STM32H743上成功配置PWM以达到呼吸灯的效果，需遵循一系列特定的操作流程[^1]：

- **初始化阶段**

使用ST官方提供的CubeMX工具简化硬件抽象层(HAL)库的配置过程。启动CubeMX软件后新建一个针对STM32H743的目标工程文件，并按照需求选择合适的时钟频率和其他必要的参数设置。接着指定用于输出PWM波形的具体GPIO引脚及其对应的定时器(TIMx)，这一步骤至关重要因为它决定了后续程序中所使用的硬件资源[^2]。

- **编写控制逻辑**

完成上述准备工作之后进入实际编程环节。下面给出了一段基于HAL库编写的简易C语言代码片段作为参考，该实例展示了如何调整PWM占空比从而模拟出灯光亮度渐变的过程[^3]:

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htimX;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIMX_PWM_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIMX_PWM_Init();

    uint16_t dutyCycle;
    
    while (1){
        for(dutyCycle = 0; dutyCycle <= 100; ++dutyCycle){
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, TIM_CHANNEL_1, ((uint32_t)dutyCycle * 65535L / 100));
            HAL_Delay(10);
        }
        
        for(; dutyCycle >= 0; --dutyCycle){
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, TIM_CHANNEL_1, ((uint32_t)dutyCycle * 65535L / 100));
            HAL_Delay(10);
        }
    }
}

这段代码实现了从完全关闭至全亮再回到熄灭这样一个完整的循环周期内的平滑过渡变化，即所谓的“呼吸”现象。其中`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`宏用来动态改变比较寄存器中的数值进而影响最终输出脉宽调制信号的形式；而`HAL_Delay()`则提供了必需的时间延迟使得视觉上的连续性得以保持。