stm32 伺服电机

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的32位微控制器。伺服电机是一种可以通过控制电压和电流来精确控制位置和速度的电机。在STM32中使用伺服电机，主要是通过控制脉冲生成器输出脉冲信号，并将其作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入，从而实现对伺服电机位置的控制。

伺服电机的硬件部分包括STM32F103C8T6单片机、台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器和台达ECMA-C20604RS伺服电机。伺服电机采用的是位置模式，通过STM32F103C8T6单片机输出的脉冲信号来控制伺服电机驱动器的位置脉冲输入，从而实现对伺服电机位置的控制。

值得一提的是，舵机实际上也可以看作是一种伺服电机，它由直流电机、减速齿轮组、角度传感器和控制电路组成。舵机一般具有0-180°的旋转角度范围，是一种闭环系统，可以反馈转动的角度信息。通过控制PWM脉冲占空比的大小，可以指定舵机输出轴的旋转角度。舵机主要应用于飞机的舵面、机器人关节等场景。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机](https://blog.csdn.net/ss123bs456/article/details/117317895)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32电机驱动学习笔记](https://blog.csdn.net/weixin_74157522/article/details/129636920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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