如何在基于TI芯片的Zigbee平台上使用TI-OSAL操作系统实现任务调度和事件处理？请结合实际案例进行说明。

TI-OSAL（TI Zigbee Operating System Abstraction Layer）为基于TI芯片的Zigbee应用提供了一个轻量级的操作系统框架，使得开发者可以在资源受限的嵌入式系统中有效地实现任务调度和事件处理。在使用TI-OSAL时，理解任务、事件和消息这三个核心概念至关重要。

参考资源链接：[TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/41gmsv9iij?spm=1055.2569.3001.10343)

任务是TI-OSAL中最小的工作单位，每个任务都有一个唯一的优先级，任务的执行基于操作系统的调度。开发者可以通过API函数osal_task_create()创建任务，并通过osal_set_event()来触发事件。事件在TI-OSAL中用于任务间通信，当一个事件发生时，系统可以通知一个或多个任务。消息传递则是任务间交换数据的一种机制，消息可以包含任意的数据，并且可以用来触发任务中的某些操作。

例如，可以创建一个任务，专门用于处理来自Zigbee网络的数据包。当网络接口接收数据包时，可以生成一个事件，通过osal_set_event()触发处理数据包的任务。任务在执行时，会检查事件标志位，并根据事件类型执行相应的处理逻辑。

在移植TI-OSAL到特定的TI芯片时，需要考虑硬件抽象层的实现，包括中断服务例程（ISR）、定时器服务以及内存管理等方面。例如，在CC2530这类Zigbee芯片上，需要实现osal_memory_alloc()和osal_memory_free()来管理动态内存，同时编写与硬件定时器相关的代码来支持任务的非抢占式调度。

结合《TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南》一书，开发者可以更深入地理解如何在实际项目中结合硬件平台特点，编写和调试OSAL层的代码。书中的实践经验能够帮助开发者避免常见的移植错误，掌握如何根据具体应用场景优化任务调度策略和事件处理流程。

参考资源链接：[TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/41gmsv9iij?spm=1055.2569.3001.10343)