输入捕获方式测量占空比代码

输入捕获（Input Capture）是一种常见的测量信号占空比的技术，通常用于数字信号处理系统中，尤其是在计数脉冲频率或者检测特定信号模式时。以下是一个简单的占空比测量的示例，使用的是基于定时器的中断法，以Arduino Uno为例：

#include <TimerOne.h>

// 定义占空比阈值
const int low_threshold = 50; // 例如50%的占空比
const int high_threshold = 150; // 例如75%的占空比

// 计数器变量
volatile unsigned long previousCaptureTime = 0;
unsigned long currentCaptureTime;

void setup() {
    Timer1.initialize();
    Timer1.attachInterrupt(capturePinChange); // 设置定时器1对指定引脚（如pin A0）的上升沿中断
}

void loop() {
    if (digitalRead(A0)) { // 如果A0引脚为高电平
        currentCaptureTime = micros(); // 当前时间
        if ((currentCaptureTime - previousCaptureTime) > low_threshold) {
            // 计算并打印当前的占空比
            float dutyCycle = ((currentCaptureTime - previousCaptureTime) * 100) / (low_threshold + high_threshold);
            Serial.println("Current duty cycle: " + String(dutyCycle) + "%");
        }
        previousCaptureTime = currentCaptureTime; // 更新上一次捕捉的时间
    }
}

void capturePinChange() {
    previousCaptureTime = Timer1.readMicroseconds();
}

这个代码片段会在A0引脚的电压从低变高时触发中断，然后计算两次中断之间的时间作为占空比的一部分。请注意，实际应用中需要根据具体情况进行调整，比如校准、滤波等。