四通道输入占空比捕获代码

四通道输入占空比捕获通常是嵌入式系统设计中的一种技术，用于测量信号的周期时间或频率。它通常涉及到数字信号处理和定时器功能。在很多微控制器上，例如Arduino或基于ARM Cortex的平台，你可以使用专门的中断服务程序(ISR)配合定时器，来进行这样的工作。

以下是一个简单的示例代码片段，假设我们使用的是C语言，比如STM32系列MCU：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义四个计数器，对应四个输入通道
TIM_HandleTypeDef htim[4];

void TIM_IRQHandler(void) {
    uint8_t channel = __HAL_TIM_GET_CHANNEL(htim[hli->Instance]);
    
    // 判断触发哪个通道的捕获事件
    if (HTIM_GetITStatus(htim[channel], IT_Update) != RESET) {
        // 计算占空比
        float duty_cycle = ((float)__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim[channel], COMP1) / (float)(__HAL_RCC_TIMCLK_DIVIDER));
        
        // 更新占空比数据，这里省略了存储操作
        UpdateDutyCycle(channel, duty_cycle);
        
        // 清除中断标志
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim[channel], TIM_FLAG_UPDATE);
    }
}

void ConfigureTIM(TIM_TypeDef *htim_id, uint8_t channel) {
    // 配置定时器...
    // 设置通道为捕获模式，并配置中断
    HAL_TIM_Capture_Start(htim_id, channel);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim_id, TIM_IT_UPDATE);
}

// 相关函数，初始化定时器和注册中断处理
void InitializeTimers() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        htim[i] = ...;
        ConfigureTIM(htim[i], i); // 根据实际硬件设置
    }
}

在这个例子中，`ConfigureTIM` 函数会配置定时器以监测指定通道的输入信号，当信号的上升沿或下降沿到达预设比较寄存器值时，就会触发中断。然后在 `TIM_IRQHandler` 中计算并更新占空比。