CAN常用的通信协议栈有哪些
时间: 2024-08-13 22:10:06 浏览: 32
CAN (Controller Area Network) 是一种广泛用于汽车电子系统的通信标准。常见的CAN通信协议栈通常包括以下几个层次:
1. **物理层 (Physical Layer)**: CAN的物理层定义了电气接口规范,比如CAN-LIN(LIN总线)是在CAN的基础上简化的一种低速版本。最常见的是ISO 11898-2:2015定义的CAN 2.0B/C标准。
```markdown
- ISO 11898-2:2015 - CAN Physical Layer Specification
```
2. **数据链路层 (Data Link Layer)**: 这一层负责错误检测和帧同步,CAN使用循环冗余检验(CRC)来校验消息的完整性。此外,CAN还支持不同的数据传输模式如数据帧(DP)、远程帧(RF)和错误帧(EF)。
```markdown
- ISO 11898-2:2015 - Data Link Control and Management
```
3. **应用层 (Application Layer)**: 应用层定义了不同节点之间的通信逻辑,如发送者决定何时发送信息以及接收者如何解析接收到的数据。很多汽车厂商有自己的应用层实现,比如SAE J1939在北美广泛应用。
```markdown
- SAE J1939 (北美) 或 ECDS (欧洲)
```
4. **OSI模型映射**: 实际上,CAN协议栈通常是OSI模型的简化版本,只实现了第1至第2层,因为其设计目标是实时性和低带宽效率。
这些协议栈通常由硬件供应商或操作系统内核提供驱动和支持,开发人员通过API与之交互。