QueueHandle_t sensor_op_mutex = NULL; if (sensor_op_mutex != NULL)
时间: 2023-09-04 21:10:22 浏览: 41
这段代码首先声明并初始化了一个名为 `sensor_op_mutex` 的互斥量(Mutex),并将其设置为 `NULL`。
接下来,条件语句 `if (sensor_op_mutex != NULL)` 检查 `sensor_op_mutex` 的值是否不等于 `NULL`。如果 `sensor_op_mutex` 不为 `NULL`,则条件成立,进入条件语句的代码块中。
在这个条件语句中,您可以执行与互斥量相关的操作或逻辑。具体操作或逻辑需要根据实际需求来编写。
互斥量是一种同步机制,用于确保在多个任务中对共享资源的访问是互斥的,即同一时间只有一个任务能够访问该资源。在这段代码中,您可以检查互斥量是否已经被创建,然后执行相应的操作。
相关问题
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
这是一个用于创建互斥锁的语句。`pthread_mutex_t` 是一个互斥锁的数据类型,在使用它之前需要进行初始化。`PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER` 是一个宏,用于静态初始化一个互斥锁对象。这个宏会将互斥锁的属性设置为默认值,以便可以直接使用它进行互斥操作。在多线程程序中,使用互斥锁可以保证在任意时刻只有一个线程可以访问被保护的临界区域,从而避免并发访问的问题。
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
这是一个用于初始化互斥锁的代码片段。它使用了pthread库中的pthread_mutex_t数据类型,并使用宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来初始化互斥锁变量mutex。互斥锁被用于实现线程同步,确保在某个线程访问共享资源时其他线程无法同时访问。你可以使用pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock函数来对互斥锁进行加锁和解锁操作。
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