matlab 三维坐标轴旋转

在 MATLAB 中，可以使用旋转矩阵来实现三维坐标轴的旋转。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，可将三维向量绕坐标轴旋转。

以下是一个示例，展示如何在 MATLAB 中旋转三维坐标轴：

% 创建一个3D坐标系
figure;
axis([-1 1 -1 1 -1 1]);
hold on;
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

% 原始坐标轴
quiver3(0, 0, 0, 1, 0, 0, 'r', 'LineWidth', 2);
quiver3(0, 0, 0, 0, 1, 0, 'g', 'LineWidth', 2);
quiver3(0, 0, 0, 0, 0, 1, 'b', 'LineWidth', 2);

% 定义旋转角度
theta = pi/4; % 旋转角度为45度，可以根据需要修改

% X轴旋转矩阵
Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];

% Y轴旋转矩阵
Ry = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)];

% Z轴旋转矩阵
Rz = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];

% 计算旋转后的坐标轴
rotated_X = Rx * [1; 0; 0];
rotated_Y = Ry * [0; 1; 0];
rotated_Z = Rz * [0; 0; 1];

% 绘制旋转后的坐标轴
quiver3(0, 0, 0, rotated_X(1), rotated_X(2), rotated_X(3), 'r--', 'LineWidth', 2);
quiver3(0, 0, 0, rotated_Y(1), rotated_Y(2), rotated_Y(3), 'g--', 'LineWidth', 2);
quiver3(0, 0, 0, rotated_Z(1), rotated_Z(2), rotated_Z(3), 'b--', 'LineWidth', 2);

这段代码将创建一个3D坐标系，并沿X、Y和Z轴旋转45度。你可以根据需要修改旋转角度和坐标轴的颜色、线宽等属性。运行代码后，将显示原始的红、绿、蓝三个坐标轴，以及经过旋转后的虚线坐标轴。

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时提问。