绕坐标轴旋转的matlab程序三维

在MATLAB中，你可以使用`rotate`函数或者`quiver3`函数结合`axis`命令来创建并显示绕某个坐标轴旋转的三维图形。这里是一个基本的例子，展示如何围绕Z轴旋转一个三维向量：

% 创建一个三维向量
[x, y, z] = cylinder(5); % 生成一个圆柱体表面点的x, y, z数据

% 定义旋转角度 (假设顺时针旋转)
theta = 45; % 旋转度数，0到360度

% 创建旋转矩阵
Rz = [cosd(theta), -sind(theta), 0;
      sind(theta), cosd(theta), 0;
      0            , 0           , 1];

% 旋转三维向量
xyz_rotated = Rz * [x(:)'; y(:)'; z(:)'];

% 使用quiver3绘制旋转后的向量
figure;
quiver3(xyz_rotated(1,:), xyz_rotated(2,:), xyz_rotated(3,:), 'r', 'filled');
hold on; % 保持当前图层以便叠加更多内容
xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); % 显示坐标轴标签
view([30 30]); % 设置观察视角
axis equal; % 等比例坐标轴
title(['Rotation around Z-axis by ', num2str(theta), ' degrees']);

% 或者如果你想要动态旋转，可以使用下面的动画循环：
% for i = 0:90
%     theta = i * 10;
%     % ... 更新xyz_rotated ...
%     drawnow; % 暂停一段时间让动画更新
% end

在这个例子中，`cylinder`函数生成了一个圆柱体的顶点数据，然后我们通过`Rz`矩阵对其进行了旋转。`quiver3`用于创建箭头表示每个点的旋转方向。