写一个三维坐标旋转的matlab程序

下面是一个简单的三维坐标旋转的 Matlab 程序，它可以对三维坐标进行旋转并输出旋转后的坐标：

% 定义旋转角度和旋转轴
theta = 30; % 旋转角度，单位为度
axis = [1, 1, 1]; % 旋转轴，可以是任意方向

% 将旋转轴转换为单位向量
axis = axis / norm(axis);

% 构造旋转矩阵
c = cosd(theta); % 余弦值
s = sind(theta); % 正弦值
t = 1 - c; % 1 减去余弦值
x = axis(1);
y = axis(2);
z = axis(3);
R = [t*x^2+c, t*x*y-s*z, t*x*z+s*y;
     t*x*y+s*z, t*y^2+c, t*y*z-s*x;
     t*x*z-s*y, t*y*z+s*x, t*z^2+c];

% 定义需要旋转的点
p = [1; 2; 3];

% 进行旋转
p_rotated = R * p;

% 输出旋转后的坐标
disp(p_rotated);

在上面的程序中，我们首先定义了旋转角度和旋转轴，然后将旋转轴转换为单位向量，接着构造旋转矩阵，定义需要旋转的点并进行旋转，最后输出旋转后的坐标。