stm32f103c8t6PB8PB9单脉冲模式

### STM32F103C8T6 PB8 和 PB9 配置单脉冲模式

为了在STM32F103C8T6上配置PB8和PB9引脚以实现单脉冲模式，可以利用定时器功能。通常情况下，TIM1通道用于此目的，因为其具备高级控制特性。下面提供了一个具体的实例说明如何通过软件设置这些引脚。

#### 初始化GPIO端口
首先需要初始化PB8和PB9作为复用推挽输出：

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOB时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 设置PB8, PB9为AF_PP (Alternate Function Push Pull)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

#### 定时器配置
接着配置定时器TIM1进入PWM模式并启用OCxREF信号仅在一个周期有效从而形成单次触发效果:

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim1.Init.Prescaler         = 72 - 1;    /* 假设系统频率为72MHz */
htim1.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period            = 1000 - 1;   /* 自动重装载值 */
htim1.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

sConfigOC.OCMode        = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCPolarity    = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode    = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.Pulse         = 500;             /* 初始占空比 */

/* 对应于CH1(PB8), CH2(PB9)*/
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK ||
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!= HAL_OK ){
    Error_Handler();
}

#### 单脉冲模式启动
最后一步就是使能相应的中断以及开启单脉冲操作：

/* 清除标志位 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_IT_UPDATE);

/* 开启更新事件中断 */
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);

/* 进入一次性的OCxE=ETR状态 */
__HAL_TIM_SET_ONE_PULSE_MODE(&htim1, TIM_OPM_TYPE_SINGLE);

/* 启动PWM*/
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK || 
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

上述代码片段展示了如何针对STM32F103C8T6上的特定外设进行编程[^1]。需要注意的是，在实际应用中可能还需要调整预分频系数、自动重载寄存器以及其他参数来满足具体需求。