stm32f103c8t6的TIM1中断延时代码怎么写

STM32F103C8T6的TIM1定时器中断用于实现精确的延时通常涉及到以下几个步骤：

1. 配置TIM1：首先需要配置TIM1作为自由运行模式，并设置预分频器、计数器寄存器等，以便达到所需的周期。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (prescaler + 1) * 1000; // 根据需要设定延时毫秒数，这里假设prescaler默认为1:1
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTER_MODE_UP;
 HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);

2. 开启TIM1和外部中断：启用TIM1的更新事件以及EXTI线的INT线对应TIM1溢出中断。

HAL_TIM_ConfigUpdate(&htim1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); // 打开TIM1溢出中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级

3. 实现中断服务函数（ISER），计算延时并可能清零计数器：

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t startCount = 0;

    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);

        if(startCount == 0)
        {
            startCount = TIM_GetCounter(&htim1);
        }

        if(TIM_GetCounter(&htim1) - startCount >= (prescaler + 1) * 1000)
        {
            startCount = 0; // 如果已经超时，清零计数器
            // 这里可以添加你的延时结束处理代码
        }
    }
}

4. 开始中断：最后启用中断并进入主循环。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
while(1) {}

注意：以上代码示例简化了部分细节，实际使用时可能需要考虑其他因素如异常处理、中断嵌套等问题。记得在主程序中加入相应的中断向量表设置。