试利用keil5编程定义一个静态消息队列，并对其初始化。配置参数如下：内存池指向msg_pool，每个消息的大小是 1 字节，如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息。

在Keil5环境下编程，我们可以使用ARM Cortex-M系列的FreeRTOS（Real-Time Operating System）库来创建一个静态消息队列。静态消息队列通常用于有限的消息存储，因为它不需要动态内存管理。

首先，你需要包含必要的头文件并定义一些全局变量：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#define MSG_POOL_SIZE 10 // 消息队列的最大容量
const static uint8_t *msg_pool = (uint8_t*)malloc(MSG_POOL_SIZE); // 内存池，假设已经分配好空间
static QueueHandle_t messageQueue; // 静态消息队列

然后，在程序启动时，我们对消息队列进行初始化：

void vInitialiseMessageQueue(void)
{
    xQueueCreateStatic(&messageQueue, sizeof(uint8_t), // 每个消息大小
                        MSG_POOL_SIZE, // 队列长度
                        msg_pool, // 存储位置
                        NULL, // 使用NULL表示消息体无需清理
                        portMAX_DELAY); // 设置无时间限制，即任务阻塞直到有空位
}

接下来，你可以在一个单独的任务中处理消息的发送和接收：

void vSendAndReceiveMessages(void *pvParameters)
{
    for(;;) // 循环等待消息
    {
        if(xQueueReceive(messageQueue, &message, portMAX_DELAY)) // 如果有消息可用
        {
            // 处理接收到的消息
            handleReceivedMessage(message);
        }
        else
        {
            // 线程等待消息
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); // 每秒检查一次
        }
    }
}

// 相关函数handleReceivedMessage用来处理接收到的消息

在这个示例中，线程按照先进先出（FIFO，First In First Out）的原则获取消息。如果多个线程同时请求，`xQueueReceive`会使得最早进入队列等待的线程获得消息。