STP23L激光测距模块获得一串195位的数据,从第十一位开始是数据帧,每15位一个测试点,有12个测试点,每一个测试点的前两位为距离数据单位mm,我已知一条195位的数据,其中195位数据是一串十六进制的字节序列,求使用python怎么得到12个测试点的距离数据的平均值
时间: 2024-09-06 17:03:18 浏览: 73
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首先,我们需要将195位的十六进制数据转换为二进制数据。然后,我们从第11个数据位开始提取,每次提取15位数据,对应于12个测试点。接着,我们将每个测试点的前两位转换为十进制数,这两位代表距离数据单位mm。最后,我们计算这12个测试点距离数据的平均值。
以下是使用Python实现上述步骤的代码示例:
```python
def hex_to_binary(hex_string):
# 将十六进制字符串转换为二进制字符串
binary_string = bin(int(hex_string, 16))[2:].zfill(len(hex_string) * 4)
return binary_string
def get_average_distance(binary_data):
# 提取12个测试点的距离数据
test_points = [binary_data[i:i+15] for i in range(11, 195, 15)]
# 计算每个测试点的距离值(转换为十进制,并将前两位视为距离值)
distances = []
for point in test_points:
# 确保每个测试点有至少15位数据
if len(point) >= 15:
# 取前两位数据转换为十进制,并假设单位是mm
distance = int(point[:2], 2)
distances.append(distance)
# 计算平均距离
if distances:
average_distance = sum(distances) / len(distances)
else:
average_distance = 0
return average_distance
# 假设这是195位的十六进制数据
hex_data = '3A5B6C...(省略剩余的数据)'
# 转换为二进制数据
binary_data = hex_to_binary(hex_data)
# 获取平均距离
average_distance_mm = get_average_distance(binary_data)
print(f"平均距离为:{average_distance_mm} mm")
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