ESP32（IDF）以太网连接，静态IP和自动获取IP进行切换，

ESP32（Espressif Systems的System-in-Package）是一款嵌入式开发板，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，并支持Ethernet（以太网）通信。在使用其集成的以太网模块时，可以设置不同的网络配置模式。

1. 静态IP：这是一种预先固定的IP地址分配方式。静态IP设置通常用于需要固定IP访问的场景，比如服务器、远程监控等。在ESP32的Embedded Internet Development Framework (IDF)中，你需要配置`ethernet_config_t`结构，包括IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。通过`esp_eth_set_ip4_addr()`函数设置静态IP。

static const ip4_addr_t STATIC_IP = { IP_ADDR, SUBNET_MASK, GATEWAY, DNS_SERVER };
esp_eth_set_ip4_addr(ETH_IF, &STATIC_IP);

2. 自动获取IP（DHCP）：当设备连接到支持DHCP服务的网络，ESP32会自动从网络服务器获取动态IP地址。无需手动设置，只需启用DHCP功能即可。在IDF中，你可以通过`esp_netif_dhcp_start()`来进行DHCP请求。

esp_netif_t *ethnet_if = esp_netif_create_default_eth();
esp_netif_dhcp_start(ethnet_if);

要在两者之间切换，可以在应用程序中添加条件判断，例如，在连接到网络后，你可以检查当前的IP状态来决定是否需要切换：

if (esp_eth_is_link_up() && esp_netif_get_status(ethnet_if) == ESP_OK) {
    if (esp_netif_get_ip_info(ethnet_if)->type != ESPNETIF撥號) {
        // 如果不是拨号连接（即非静态），尝试获取IP
        esp_netif_dhcp_start(ethnet_if);
    } else {
        // 如果是静态IP，直接使用已设置的地址
    }
}