写一个完整的demo利用libusb_control_transfer

Libusb是一个跨平台的USB设备访问库，`libusb_control_transfer`是其中用于执行控制请求的主要函数。以下是一个简单的C语言示例，演示如何使用libusb库来发送一个典型的USB控制交易（如GET_DESCRIPTOR请求），获取设备描述符：

#include <libusb.h>
#include <stdio.h>

void get_device_descriptor(const struct libusb_device* dev) {
    libusb_device_descriptor desc;
    uint8_t request_type, value, index, data[512];
    ssize_t length;

    // 定义控制交易参数
    request_type = LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS | LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE | LIBUSB_ENDPOINT_IN;
    value = 0;
    index = 0; // 设备描述符的接口编号

    // 执行控制交易
    if (libusb_control_transfer(dev,
                                request_type,
                                USB_DIR_IN,
                                /* 请求码，例如 GET_DESCRIPTOR */
                                USB_DT_DEVICE,
                                index,
                                data,
                                sizeof(data),
                                &length,
                                LIBUSB_TRANSFER_TIMEOUT_MS(1000))) {
        printf("Failed to read descriptor: %s\n", libusb_strerror(libusb_errno));
        return;
    }

    // 解析和打印设备描述符
    if (length > 0) {
        printf("Device Descriptor:\n");
        for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
            printf("%02X ", data[i]);
        }
        printf("\n");
    } else {
        printf("No descriptor received.\n");
    }
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    libusb_context* ctx;
    int result;

    if ((result = libusb_init(&ctx)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize LibUSB: %s\n", libusb_strerror(result));
        return -1;
    }

    // 获取默认的USB控制器
    struct libusb_device* dev;
    if ((result = libusb_open_default_device(ctx, &dev)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open default device: %s\n", libusb_strerror(result));
        libusb_exit(ctx);
        return -1;
    }

    // 调用get_device_descriptor函数获取描述符
    get_device_descriptor(dev);

    // 关闭设备和清理资源
    libusb_close(dev);
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先初始化libusb库，打开默认设备，然后通过`libusb_control_transfer`发送一个GET_DESCRIPTOR请求到设备的设备描述符接口上，并读取响应数据。最后关闭设备并退出libusb上下文。