jetson nano b01 加csi摄像头进行ffmpeg推流 ,其他设备使用内核为ffmpeg的软件使

使用Jetson Nano B01加CSI摄像头进行FFMPEG推流的步骤如下：

首先，确认Jetson Nano B01已安装有合适的操作系统，如NVIDIA提供的JetPack。并且摄像头已正确连接到CSI接口。
其次，确保FFMPEG已正确安装在Jetson Nano上。可以通过命令"sudo apt-get install ffmpeg"进行安装。

接下来，进行推流的配置：
1. 打开终端，输入以下命令来查看系统识别的摄像头设备：
"ls -l /dev/video*"
如果CSI摄像头正确连接且识别，应该会显示类似 "/dev/video0" 的设备。

2. 使用以下命令进行FFMPEG推流配置：
"ffmpeg -f v4l2 -input_format h264 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v copy -f flv rtmp://<服务器地址>/<应用程序名称>/<流名称>"
其中，"<服务器地址>"是推流服务器的地址，"<应用程序名称>"是服务器上的应用程序名称，"<流名称>"是推流的名称。

例如，推流到RTMP服务器的命令可以是：
"ffmpeg -f v4l2 -input_format h264 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v copy -f flv rtmp://192.168.0.100/live/stream1"
其中，RTMP服务器的地址是192.168.0.100，应用程序名称是live，推流名称是stream1。

3. 运行这个配置命令后，FFMPEG将开始推流，将摄像头捕捉到的内容发送到指定的服务器。
在推流期间，可以通过其他设备使用使用FFMPEG内核的软件（如VLC）来接收和播放推送的流。

请注意，上述命令的视频大小（video_size）、帧率（framerate）以及其他的参数可以根据实际需求进行调整。同样，推流的目标服务器地址和应用程序及流名称也需要根据实际情况修改。