..\Middlewares\DMP\driver\eMPL\inv_mpu.h(62): error: #169: expected a declaration

根据你提供的错误信息，看起来是在 `inv_mpu.h` 文件的第 62 行遇到了一个语法错误。

根据这个错误信息，可能是因为在该行之前的代码中存在一个错误或者缺少了某些声明。

要解决这个问题，你需要检查 `inv_mpu.h` 文件中第 62 行之前的代码，确保没有语法错误，并且所有需要的声明都已经正确完成。

另外，你也可以提供 `inv_mpu.h` 文件的相关代码，以便我更好地帮助你解决这个问题。

相关问题

..\Middlewares\DMP\driver\eMPL\inv_mpu.c(550): error: #29: expected an expression

根据你提供的错误信息，看起来是在 `inv_mpu.c` 文件的第 550 行出现了一个语法错误，编译器期望一个表达式。

要解决这个错误，你需要检查 `inv_mpu.c` 文件中第 550 行的代码，并确保在该行提供了一个有效的表达式。通常情况下，这个错误可能是由于语法错误、括号未配对或缺少某些必要的操作符等问题造成的。

如果你能够提供 `inv_mpu.c` 文件的相关代码，特别是第 550 行的代码，我可以更好地帮助你找到并解决这个问题。

..\..\..\..\..\middlewares\Third_Party\bms-firmware\app\src\bms.h(530): error: #79: expected a type specifier bool CHARGER_IS_PLUG_IN(); ..\..\..\..\..\middlewares\Third_Party\bms-firmware\app\src\bms.h(530): error: #79: expected a type specifier bool CHARGER_IS_PLUG_IN(); ..\..\..\..\..\middlewares\Third_Party\bms-firmware\app\src\bms.h(530): error: #18: expected a ")" bool CHARGER_IS_PLUG_IN(); ..\..\..\..\..\middlewares\Third_Party\bms-firmware\app\src\bms.h(530): error: #147-D: declaration is incompatible with "uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Module *, uint16_t)" (declared at line 435 of "..\..\..\..\..\firmware\n32wb03x_std_periph_driver\inc\n32wb03x_gpio.h") bool CHARGER_IS_PLUG_IN();

这个错误提示是因为你的代码中定义的函数类型不正确。bool 是 C++ 的基本数据类型，但是在 C 语言中并没有定义该类型。你需要在代码中添加一个 bool 类型的定义，或者将 bool 替换为其他合适的类型，如 int 或 char。

另外，该函数的声明与另一个头文件中定义的同名函数的声明不兼容，可能是因为参数类型或返回类型不一致导致的。你需要检查两个头文件中函数的定义是否相同，如果不同需要将它们统一起来。

如果你无法找到问题所在，可以把相关代码段贴出来，我可以帮你看看。