51单片机中断向量表：深入理解中断响应，掌握优先级

# 1. 51单片机中断概述

中断是一种硬件机制，允许外围设备或其他事件在CPU执行当前任务时请求服务。51单片机支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断和串口中断等。中断处理程序是响应中断请求而执行的代码段，它负责处理中断事件并恢复正常程序执行。

中断向量表是一个存储中断处理程序地址的特殊内存区域。当发生中断时，CPU会根据中断源从中断向量表中获取中断处理程序的地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。中断向量表的配置和管理对于确保中断系统的正确运行至关重要。

# 2. 中断向量表的基本原理

### 2.1 中断向量表的概念和结构

中断向量表是一个存储在固定内存地址的特殊数据结构，它包含了一系列中断服务例程（ISR）的入口地址。当一个中断发生时，CPU会根据中断号从中断向量表中获取相应的ISR地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。

中断向量表通常是一个数组，每个元素对应一个中断号。每个元素的值是ISR的入口地址。中断号是一个唯一标识符，用于区分不同的中断源。

### 2.2 中断向量表在中断响应中的作用

中断向量表在中断响应过程中起着至关重要的作用。当一个中断发生时，CPU会执行以下步骤：

1. **确定中断号：**CPU根据中断源确定中断号。
2. **查找中断向量表：**CPU从固定的内存地址加载中断向量表。
3. **获取ISR地址：**CPU使用中断号作为索引，从中断向量表中获取ISR的入口地址。
4. **跳转到ISR：**CPU将程序计数器（PC）设置为ISR的入口地址，并开始执行ISR。

ISR负责处理中断并执行必要的动作。ISR完成后，它将返回到中断发生前的代码位置，继续执行主程序。

### 代码示例

以下是一个中断向量表的示例：

// 中断向量表
const uint32_t interrupt_vector_table[] = {
    // 中断号0：复位中断
    (uint32_t)&reset_isr,
    // 中断号1：非屏蔽中断
    (uint32_t)&nmi_isr,
    // ... 其他中断
};

在这个示例中，中断向量表是一个数组，每个元素对应一个中断号。数组中的值是ISR的入口地址。当发生中断号为1的非屏蔽中断时，CPU将从中断向量表中获取`nmi_isr`的入口地址，并跳转到该地址执行ISR。

### 参数说明

- `interrupt_vector_table`：中断向量表数组。
- `reset_isr`：复位中断ISR的入口地址。
- `nmi_isr`：非屏蔽中断ISR的入口地址。

# 3. 中断向量表的配置与管理

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