51单片机定时器应用技巧：掌握不同模式，灵活使用

# 1. 51单片机定时器概述

51单片机定时器是一种重要的外设，它可以用来实现各种定时和计数功能。51单片机共有两个定时器，分别称为定时器0和定时器1。定时器0是一个16位定时器，而定时器1是一个8位定时器。

定时器可以工作在不同的模式下，每种模式都有其特定的功能。定时器0可以工作在四种模式下，而定时器1可以工作在三种模式下。定时器模式的选择取决于具体应用的需求。

定时器可以用来实现各种功能，例如：

* 定时中断
* 捕获输入信号
* 输出比较
* PWM输出
* 频率测量
* 波特率发生器

# 2. 51单片机定时器的编程基础

### 2.1 定时器寄存器结构

51单片机有2个16位定时器/计数器，分别称为定时器0和定时器1。每个定时器都有自己的寄存器组，用于控制和存储定时信息。

#### 2.1.1 TMOD寄存器

TMOD寄存器用于设置定时器的模式和门控方式。其结构如下：

| 位 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | GATE0 | 定时器0门控选择 |
| 1 | C/T0 | 定时器0工作模式 |
| 2 | M10 | 定时器0模式1选择 |
| 3 | GATE1 | 定时器1门控选择 |
| 4 | C/T1 | 定时器1工作模式 |
| 5 | M11 | 定时器1模式1选择 |
| 6-7 | 未使用 | 保留位 |

#### 2.1.2 TL0、TH0寄存器

TL0和TH0寄存器用于存储定时器0的当前值。TL0存储低8位，TH0存储高8位。

#### 2.1.3 TCON寄存器

TCON寄存器用于控制定时器的启动、停止和中断使能。其结构如下：

| 位 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | TF0 | 定时器0溢出标志 |
| 1 | TR0 | 定时器0运行/停止控制 |
| 2 | TF1 | 定时器1溢出标志 |
| 3 | TR1 | 定时器1运行/停止控制 |
| 4 | IE0 | 定时器0中断使能 |
| 5 | IT0 | 定时器0中断类型选择 |
| 6 | IE1 | 定时器1中断使能 |
| 7 | IT1 | 定时器1中断类型选择 |

### 2.2 定时器模式介绍

51单片机定时器支持多种工作模式，以满足不同的应用需求。

#### 2.2.1 模式1：16位定时器模式

在这种模式下，定时器0和定时器1连接成一个16位定时器。TMOD寄存器的C/T0和C/T1位均为0，M10和M11位均为0。

#### 2.2.2 模式2：8位自动重装载模式

在这种模式下，定时器0或定时器1作为8位