STM32单片机DAC：精确输出模拟信号，驱动现实世界

# 1. STM32 DAC概述**

**1.1 DAC简介**

STM32 DAC（数字模拟转换器）是一种外设，用于将数字信号转换为模拟信号。它在各种应用中至关重要，例如波形生成、音频输出和传感器接口。

**1.2 DAC特性**

STM32 DAC具有以下特性：

* 多通道：每个STM32 MCU通常具有多个DAC通道，允许同时生成多个模拟信号。
* 高分辨率：DAC分辨率高达12位或16位，提供精细的模拟输出。
* 可编程时钟：DAC时钟可以配置为内部或外部，允许灵活的采样率选择。

# 2. STM32 DAC编程技巧**

**2.1 DAC配置和初始化**

**2.1.1 DAC通道选择和时钟配置**

DAC通道选择和时钟配置是DAC初始化的关键步骤。STM32微控制器通常具有多个DAC通道，每个通道都可以独立配置。

// 选择DAC通道1
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DAC1EN;

// 配置DAC时钟源为内部RC振荡器
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_RTCPRE_DIV2;
RCC->CR |= RCC_CR_RTCCEN;

**代码逻辑解读：**

* RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DAC1EN;：使能DAC1时钟。
* RCC->CFGR |= RCC_CFGR_RTCPRE_DIV2;：将RTCCLK预分频器设置为2。
* RCC->CR |= RCC_CR_RTCCEN;：使能RTCCLK。

**参数说明：**

* RCC_APB1ENR_DAC1EN：DAC1时钟使能位。
* RCC_CFGR_RTCPRE_DIV2：RTCCLK预分频器设置为2。
* RCC_CR_RTCCEN：RTCCLK使能位。

**2.1.2 DAC数据格式和分辨率**

DAC数据格式和分辨率决定了DAC输出信号的精度。STM32 DAC支持多种数据格式，包括8位、10位和12位。

// 设置DAC数据格式为12位右对齐
DAC->CR |= DAC_CR_ALIGN;
DAC->CR &= ~DAC_CR_TENL;

// 设置DAC分辨率为12位
DAC->CR |= DAC_CR_RES_1;

**代码逻辑解读：**

* DAC->CR |= DAC_CR_ALIGN;：设置数据对齐方式为右对齐。
* DAC->CR &= ~DAC_CR_TENL;：清除TENL位，选择12位分辨率。
* DAC->CR |= DAC_CR_RES_1;：设置分辨率为12位。

**参数说明：**

* DAC_CR_ALIGN：数据对齐位。
* DAC_CR_TENL：10位分辨率选择位。
* DAC_CR_RES_1：12位分辨率选择位。

**2.2 DAC数据传输**

**2.2.1 DMA传输模式**

DMA（直接存储器访问）传输模式可以提高DAC数据传输的效率。DMA控制器可以自动从内存中读取数据并将其传输到DAC寄存器。

// 配置DMA通道1传输DAC数据
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_DIR;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_PSIZE_1;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_1;

// 设置DMA传输源地址和目标地址
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&data_buffer;
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&DAC->DHR12R1;

// 启动DMA传输
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;

**代码逻辑解读：**

* DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_DIR;：设置传输方向为内存到外设。
* DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC;：设置源地址递增。
* DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_PSIZE_1;：设置源数据大小为32位。
* DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_1;：设置目标数据大小为32位。
* DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&data_buffer;：设置DMA传输源地址。
* DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&DAC->DHR12R1;：设置DMA传输目标地址。
* DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;：启动DMA传输。

**参数说明：**

* DMA_CCR_DIR：传输方向位。
* DMA_CCR_