MSP430定时器应用详解：从原理到实践，轻松驾驭时间掌控

# 1. MSP430定时器基础**

MSP430定时器是一种灵活且功能强大的外设，用于在MSP430微控制器中实现精确的时间测量和控制。它提供多种模式和功能，包括定时、中断、捕获和比较，使其在各种应用中都非常有用。

MSP430定时器基于16位计数器，可以配置为向上或向下计数。它具有多个控制寄存器，允许用户配置定时器模式、时钟源和中断行为。定时器还可以与其他外设同步，例如ADC和UART，以实现更复杂的时间控制。

# 2. MSP430定时器编程**

**2.1 定时器模式与配置**

**2.1.1 定时器模式简介**

MSP430定时器提供多种模式，以满足不同的应用需求。这些模式包括：

- **连续模式：**定时器不断计数，直到溢出。
- **单次模式：**定时器在溢出后停止计数。
- **比较模式：**定时器在计数达到比较寄存器值时产生中断。
- **捕获模式：**定时器捕获外部事件的发生时间。

**2.1.2 定时器配置寄存器**

MSP430定时器的配置主要通过以下寄存器进行：

- **TACTL：**定时器控制寄存器，用于设置定时器模式、时钟源和中断使能。
- **TACCRx：**定时器捕获/比较寄存器，用于设置比较值或捕获事件的发生时间。
- **TACCTLx：**定时器捕获/比较控制寄存器，用于设置捕获/比较模式和中断使能。

**2.2 定时器中断处理**

**2.2.1 中断向量表**

MSP430的定时器中断使用不同的向量表地址。例如，定时器A0的中断向量表地址为0xFFE0。

**2.2.2 中断服务程序**

中断服务程序（ISR）是响应定时器中断而执行的代码。ISR必须在中断向量表中定义，并以以下格式编写：

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
    // 中断处理代码
}

**2.3 定时器捕获与比较**

**2.3.1 捕获模式**

在捕获模式下，定时器捕获外部事件的发生时间。捕获事件可以通过输入捕获（CCI）或输出比较（OCO）引脚触发。

**2.3.2 比较模式**

在比较模式下，定时器在计数达到比较寄存器值时产生中断。比较值可以设置在TACCRx寄存器中。

# 3. MSP430定时器实践应用

### 3.1 LED闪烁控制

#### 3.1.1 定时器模式选择

LED闪烁控制是最常见的定时器应用之一。对于MSP430定时器，可以选择**连续模式**或**向上计数模式**来实现LED闪烁。

- **连续模式**：定时器不断计数，达到最大值后重新从0开始计数。
- **向上计数模式**：定时器从0开始计数，达到最大值后停止计数。

对于LED闪烁，通常选择**向上计数模式**，因为这样可以更方便地控制闪烁频率。

#### 3.1.2 中断处理程序编写

在选择好定时器模式后，需要编写中断处理程序来控制